线性系统的稳态误差取决于什么 请问大家，线性系统在阶跃信号下0型，I型，II型的稳态误差分...
一个稳定的系统在典型外作用下经过一段时间后就会进入稳态，控制系统的稳态精度是其重要的技术指标。稳态误差必须在允许范围之内，控制系统才有使用价值。例如，工业加热炉的炉温误差超过限度就会影响产品质量，轧钢机的辊距误差超过限度就轧不出合格的钢材，导弹的跟踪误差若超过允许的限度就不能用于实战，等等。
控制系统的稳态误差是系统控制精度的一种度量，是系统的稳态性能指标。由于系统自身的结构参数、外作用的类型（控制量或扰动量）以及外作用的形式（阶跃、斜坡或加速度等）不同，控制系统的稳态输出不可能在任意情况下都与输入量（希望的输出）一致，因而会产生原理性稳态误差。此外，系统中存在的不灵敏区、间隙、零漂等非线性因素也会造成附加的稳态误差。控制系统设计的任务之一，就是尽量减小系统的稳态误差。
对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误差的系统称为无差系统；而把有原理性稳态 误差的系统称为有差系统。
线性系统在阶跃信号下的稳态误差表示为 $e_{ss}$，并分为0型、Ⅰ型和Ⅱ型。
- 0型系统的特点是其稳态误差 $e_{ss}$ 等于0，即系统完全消除了输入信号和输出信号之间的误差。这种系统能够完美跟踪输入信号，因此其控制精度最高。
- Ⅰ型系统的特点是其稳态误差 $e_{ss}$ 不为0，但可以通过调节控制参数使其尽可能小。这种系统跟踪输入信号的能力较强，但存在一定的误差，需要通过控制器的调节来进行补偿。
- Ⅱ型系统的特点是其稳态误差 $e_{ss}$ 不仅不为0，且当时间趋于无穷时，误差也不趋近于0。这种系统难以对输入信号进行完美跟踪，即使通过控制器的调节也无法达到完美的控制效果。
因此，0型系统的稳态精度最高，而Ⅱ型系统的稳态精度最低。在实际应用中，需要根据系统的控制要求和稳态误差允许范围来选择合适的系统类型。
【2】控制系统的稳态误差是系统控制精度的一种度量，是系统的稳态性能指标。由于系统自身的结构参数、外作用的类型（控制量或扰动量）以及外作用的形式（阶跃、斜坡或加速度等）不同，控制系统的稳态输出不可能在任意情况下都与输入量（希望的输出）一致，因而会产生原理性稳态误差。此外，系统中存在的不灵敏区、间隙、零漂等非线性因素也会造成附加的稳态误差。控制系统设计的任务之一，就是尽量减小系统的稳态误差。
【3】对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误差的系统称为无差系统；而把有原理性稳态 误差的系统称为有差系统。
请问静态误差、稳态误差、动态误差具体区别
1、性质不同：静态误差是当测量器件的测量值(或输入值)不随时间变化时，测量结果(或输出值)会有缓慢的漂移。稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统出现的偏差。动态误差是在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差。2、特点不同：动态误差与稳态误差...
系统的稳定性决定于?
快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性：用稳态误差来表示。如果在参考书如信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差...
机电控制工程基础 系统的稳定性取决于什么和什么
快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性：用稳态误差来表示。如果在参考书如信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差...
伺服系统稳态设计应从哪两方面入手?
系统中各个元件的误差都会影响到系统的精度，如传感器的灵敏度和精度、伺服放大器的零点漂移和死区误差、机械装置中的反向间隙和传动误差、各元器件的非线性因素等。反映在伺服系统_上就会表现出动态误差、稳态误差和静态误差，伺服系统应在比较经济的条件^下达到给定的精度 3、快速响应性 快速响应性是指...
最小相位系统的开环对数幅频特性频段分别反映系统的哪些性能
系统稳态精度（即稳态误差ess）取决于系统放大系数K和型别v。v决定低频曲线的斜率，K决定曲线高度。低频段斜率（绝对值）越大、位置越高，对应的K、v越大，稳态误差越小、精度越高。中频段反映系统的动态特性，L（w）曲线在穿越频率wc附近的区段通常认为是中频段。对于最小相位系统，若开环对数幅频...
关于稳态误差的求法问题
Kp=【G(s)H(s)】S=0 Kv=【sG(s)H(s)】S=0 Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0!!在控制系统的分析中，通常采用静态误差系数作为衡量系统稳态性能的一种品质指标，静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除稳态误差的能力。静态误差系数越大，系统的稳态误差就越小；当静态误差系数为∞时，系统没有...
o型系统在斜坡输入的情况下的稳态误差是什么
在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为无穷大。速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为HK\/1。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。
自动化控制原理题目求解答(详细点)?
10、典型二阶系统中，ξ=0.707时，称该系统处于 二阶工程最佳 状态，此时超调量为4.3%。11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。13、随动系统的稳态误差主要来源于...
自动控制系统的稳态精度的定义是什么?
自动控制系统的稳态精度是指稳定系统的误差的终值，是衡量系统最终控制精度的重要性能指标。补充：要提高系统的稳态精度，主要从几个方面着手：增加积分环节，提高系统的精度等级；增加放大系数，减小有限误差；采用补偿的方法，如指令信号补偿或干扰补偿，在保证系统稳定的前提下减小稳态误差。
自动控制原理中控制系统性能评价有哪两个方面?
动态过程随时间的变化状况的指标。2、稳态性能指标：是描述系统稳态性能的一种性能指标，通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算。若时间区域无穷时，系统的输出量不等于输入量或者输入量的确定函数，则系统存在稳态误差。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。