尉迟恭一生有何功劳，才能获得如此殊荣？

~ 1、从王世充手上救下李世民
大唐武德三年，李世民在平定刘武周的战役中，招降了尉迟恭。
后来，李世民出外打猎，遭遇王世充部队的突袭。当时护卫部队不多，情况非常危险。是尉迟恭不顾性命，冲杀过来，一枪将王世充帐下名将单雄信挑落马下。然后尉迟恭当先开路，救了李世民。
玄武门之变再救李世民
这次的危急情势丝毫不逊于对敌单雄信的时候：李世民和李元吉都杀红了眼，已经落败的李元吉逃无可逃，李世民在后追杀，可他战马的缰绳偏偏被树枝挂住，让他一时起身不得。李元吉一见机不可失，连忙转身回来夺下李世民的武器，俯下身去就要置李世民于死地。
突然又是一声猛吼，一个威武的身影几乎从天而降，尉迟恭出现在两人身旁。李元吉震惊之下，撒腿就跑，尉迟恭连忙射出一箭，令其毙命。
在李世民眼中，此时的尉迟恭应该是全身都发着光的!
3、李世民需要笼络各方将领
尉迟恭，他就是王世充手下重要的将领，虽然曾被秦叔宝多次打败，但李世民为了统一天下之计，那也必须重视这批降将。而秦叔宝属于早期跟随李世民的著名将领，所以只能委屈他了，这也包括李勣即徐茂功，他们都是瓦岗军中的核心人物，虽然为李世民打天下立下了无数汗马功劳，但李世民当上皇帝之后，为了平衡各方势力，只能委屈自己的亲信。
总结：
玄武门之变爆发之前，李渊对李世民进行了一系列的打击。为了明哲保身，很多李世民的老将都选择了中立的态度，像秦琼和李孝恭都保持了中立态度，只有尉迟恭、程咬金、侯君集是李世民最坚定的死党。这三个人在后来都被李世民厚待，侯君集造反失败，李世民哭着送别他。程咬金功劳并不多，却排在了秦琼的前面。尉迟恭作为玄武门之变最积极地参与者，肯定会受到李世民的厚待。
公元643年，尉迟恭告老还乡，为了表彰他为朝廷做出的功绩，朝廷进一步授予尉迟恭开府仪同三司的职位，只需在每月的初一和十五到宫内朝拜即可。不久之后，朝廷下令将长孙无忌等二十四位朝廷重臣绘制成肖像放置于特意为唐朝的功勋人物们修建的凌烟阁内，在这二十四人中，尉迟恭排在第七位，在武将中位列第一。